摘要：主要研究了傳感器技術(shù)在SMT傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括如何增強(qiáng)傳輸系統(tǒng)的功能。提出了利用傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)來控制流水線上的傳輸系統(tǒng)，增強(qiáng)各生產(chǎn)設(shè)備之間的兼容性，使每道工序之間能夠更完美的銜接，降低生產(chǎn)成本的效果。實(shí)際應(yīng)用情況表明，該設(shè)計(jì)滿足系統(tǒng)的要求，運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性能高。關(guān)鍵詞：傳感器；表面貼裝技術(shù)；流水線；控制

　　隨著中國(guó)的改革開放的進(jìn)一步發(fā)展，中國(guó)已經(jīng)成為全球電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)基地，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)SMT設(shè)備的需求越來越大。由于經(jīng)濟(jì)開發(fā)力度等因素限制，我國(guó)SMT產(chǎn)業(yè)分布不均勻，主要集中在珠三角和長(zhǎng)三角地區(qū)，主要產(chǎn)品是生產(chǎn)轉(zhuǎn)角機(jī)、傳輸機(jī)、入料機(jī)等輔助生產(chǎn)設(shè)備，競(jìng)爭(zhēng)力非常大，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在中山三鄉(xiāng)就有10多家這類產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。因此廠家需要不斷更新技術(shù)，加大研發(fā)力度，讓自己的產(chǎn)品功能更齊全、價(jià)格更便宜、加大產(chǎn)品亮點(diǎn)等來吸引客戶，提高競(jìng)爭(zhēng)力。而在SMT傳輸系統(tǒng)中加入一種新型ML100系列光電傳感器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行提供了保障。

　　 ML100系列光電傳感器是倍加福中國(guó)推出新一代緊湊型系列的傳感器，具有高靈敏度、體積小、高亮度LED狀態(tài)提示、可適用于干冷環(huán)境等特點(diǎn)，具體應(yīng)用在包裝設(shè)備、皮帶傳輸設(shè)備、PCB處理設(shè)備等。

　　1 系統(tǒng)構(gòu)成

　　如傳感器流程示意圖1、圖2所示，假設(shè)一塊PCB的編號(hào)為01，首先從通過傳輸設(shè)備伸縮接駁機(jī)(編號(hào)為CS01)進(jìn)入設(shè)備貼片機(jī)(編號(hào)為TP01)進(jìn)行操作貼片流程，完畢之后再?gòu)馁N片機(jī)(編號(hào)為TP01)進(jìn)入傳輸設(shè)備接駁機(jī)(編號(hào)為CS02)，再通過傳輸設(shè)備接駁機(jī)(編號(hào)為CS02)進(jìn)入下一個(gè)SMT生產(chǎn)設(shè)備，如此反復(fù)。

　　2 工作原理

　　2．1 傳輸系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)

　　為了確定設(shè)備和傳輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)是否正常，本設(shè)計(jì)方案。在伸縮接駁機(jī)CS01與貼片機(jī)TP01的連接處A點(diǎn)安裝一個(gè)傳感器1(編號(hào)為CG01)，在貼片機(jī)TP01和伸縮接駁機(jī)CS02的連接處安裝傳感器2(編號(hào)為CG02)以及在下道工序設(shè)備入口處安裝傳感器3(編號(hào)為CG03)。這3個(gè)傳感器分別位于貼片機(jī)的入口處、出口處以及下道工序設(shè)備的入口處，分別掃描進(jìn)入貼片機(jī)的PCB板的編號(hào)、進(jìn)入貼片機(jī)(TP01)時(shí)間T1和出機(jī)時(shí)間T2以及進(jìn)入下道工序設(shè)備時(shí)間T3，并將這些數(shù)據(jù)傳送到主機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。在貼片機(jī)輸送數(shù)據(jù)端口增設(shè)一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)，在傳輸系統(tǒng)的輸入端和輸出端分別增設(shè)一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)。因?yàn)镾MT設(shè)備中大型設(shè)備的進(jìn)出時(shí)間基本上已固定(比如說一種小型貼片機(jī)的貼裝速度為3 s／塊)，每道工序的操作時(shí)間基本上固定，現(xiàn)將設(shè)貼片機(jī)的參照理論操作時(shí)間設(shè)置為T4，在傳輸系統(tǒng)也就是傳輸紐帶中的參照理論傳輸時(shí)間設(shè)置為T5(所有時(shí)間都精確到秒)。

　　當(dāng)PCB板(編號(hào)為01)經(jīng)過傳輸設(shè)備伸縮接駁機(jī)(編號(hào)為CS01)進(jìn)入設(shè)備貼片機(jī)(編號(hào)為TP01)時(shí)，由在A點(diǎn)安裝的傳感器1(編號(hào)為CG01)掃描PCB板的編號(hào)并記錄進(jìn)入貼片機(jī)(TP01)時(shí)間T1，經(jīng)過貼片機(jī)后從B點(diǎn)輸出，并被B點(diǎn)的傳感器掃描其編號(hào)并記錄出貼片機(jī)的時(shí)間T2，經(jīng)過傳輸設(shè)備接駁機(jī)(編號(hào)為CS02)進(jìn)入下道工序的設(shè)備中，由C點(diǎn)的傳感器3(編號(hào)為CG03)掃描其編號(hào)并記錄其進(jìn)入下道工序設(shè)備的時(shí)間T3。通過這些參數(shù)的匹配和對(duì)比，就可以很清楚的分析出哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了故障，什么時(shí)間、什么設(shè)備都能很及時(shí)的反映出來。分析數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)以下2種情況

　　 1)當(dāng)出入貼片機(jī)的PCB的編號(hào)以及進(jìn)入下道工序設(shè)備時(shí)掃描的PCB的編號(hào)匹配時(shí)，就可以進(jìn)行比較，由此可以綜合以下幾個(gè)情況：

　　 ①當(dāng)|T2-T1-T4|≥0．5時(shí)(0．5 s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)，也就是說出貼片機(jī)時(shí)間T2減去進(jìn)入貼片機(jī)的時(shí)間T1，再與貼片機(jī)設(shè)備的參考時(shí)間T4比較，當(dāng)這個(gè)比較值的絕對(duì)值大于或者等于系統(tǒng)允許的誤差0．5 s時(shí)，說明設(shè)備貼片機(jī)(編號(hào)為TP01)工作不正常，裝在貼片機(jī)輸入數(shù)據(jù)端口的報(bào)警系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警，顯示紅燈；

　　 ②當(dāng)|T2-T1-T4|<0．5時(shí)(0．5 s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)，也就是說出貼片機(jī)時(shí)間T2減去進(jìn)入貼片機(jī)的時(shí)間T1，再與貼片機(jī)設(shè)備的參考時(shí)間T4比較。當(dāng)這個(gè)比較值的絕對(duì)值小于系統(tǒng)允許的誤差0．5 s時(shí)，說明設(shè)備貼片機(jī)(編號(hào)為TP01)工作正常，裝在貼片機(jī)輸入數(shù)據(jù)端口的報(bào)警系統(tǒng)顯示綠燈；

　　 ③當(dāng)|T3-T2-T5|≥0．5時(shí)(0．5 s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)，也就是說進(jìn)入下道工序設(shè)備的時(shí)間死減去出貼片機(jī)的時(shí)間T2，再與傳輸系統(tǒng)的傳送的參考時(shí)間T5比較，當(dāng)這個(gè)比較值的絕對(duì)值大于或者等于系統(tǒng)允許的誤差0．5 s時(shí)，說明傳輸設(shè)備接駁機(jī)(編號(hào)為CS02)工作不正常，裝在接駁機(jī)(編號(hào)為CS02)的報(bào)警系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警，顯示紅燈；

　　 ④當(dāng)|T3-T2-T5|<0．5時(shí)(0．5 s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)，也就是說進(jìn)入下道工序設(shè)備的時(shí)間死減去出貼片機(jī)的時(shí)間T2，再與傳輸系統(tǒng)的傳送的參考時(shí)間T5比較，當(dāng)這個(gè)比較值的絕對(duì)值小于系統(tǒng)允許的誤差0．5 s時(shí)，說明傳輸設(shè)備接駁機(jī)(編號(hào)為CS02)工作正常，裝在接駁機(jī)(編號(hào)為CS02)的報(bào)警系統(tǒng)會(huì)顯示綠燈。

　　2)當(dāng)出入貼片機(jī)的PCB的編號(hào)以及進(jìn)入下道工序設(shè)備時(shí)掃描的PCB的編號(hào)不匹配時(shí)，就可以進(jìn)行比較，由此可以綜合以下幾個(gè)情況：

　　①當(dāng)傳輸設(shè)備伸縮接駁機(jī)(編號(hào)為CS01)進(jìn)入設(shè)備貼片機(jī)(編號(hào)為TP01)時(shí)由在A點(diǎn)安裝的傳感器1(編號(hào)為CG01)掃描的PCB的編號(hào)與在出設(shè)備貼片機(jī)(編號(hào)為TP01)掃描的編號(hào)不符合時(shí)，系統(tǒng)不不進(jìn)行對(duì)比，等待(T4+0．5)(0．5 s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)在進(jìn)行比較；

　　 ②當(dāng)從傳輸設(shè)備伸縮接駁機(jī)(編號(hào)為CS01)進(jìn)入設(shè)備貼片機(jī)(編號(hào)為TP01)時(shí)由在A點(diǎn)安裝的傳感器1(編號(hào)為CG01)掃描的PCB的時(shí)間為T1，當(dāng)?shù)却龝r(shí)